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哪台焊接小车适合你的焊接工况?

别先看型号,先看活儿。回答下面 7 个问题,这一页就会把合适的机型指给你。

帮我选出合适的焊接小车 → 看选型对照表

着急的话,直接把焊缝照片发给我们的工程师,帮你定型号。

01 · 先搞清楚

什么是焊接小车?

焊接小车,就是一台带着焊枪沿焊缝匀速行走的小车。焊枪的角度和距离是固定的,焊接本身还是用你自己的焊机完成 —— 操作工只负责设参数,不再靠手把着焊枪走。

客户真正买到的是这一点:焊缝质量不再取决于"下午四点谁在拿焊枪"。小车匀速走、按设定宽度摆动,工人可以腾出手去准备下一条缝。

  • 1 米的缝和 10 米的缝,速度一样,不会越焊越飘
  • 摆动宽度、摆动速度、停留时间设一次,后面每件都一样
  • 配上磁力固定,立焊、仰焊也变得好做
  • 配合你现有的 MIG/MAG、CO2 或 TIG 焊机和送丝机使用
叫法说明:同一类设备,国内叫焊接小车,欧美客户常叫 welding tractor(焊接拖车)、rail welding carriage(轨道式焊接小车)或 welding travel carriage。完全不用轨道的那种,通常叫爬行焊接机器人(crawler welding machine / welding crawler)。名字不同,做的是同一件事,这些叫法我们一个品牌全都覆盖 —— Little Gecko®。
直轨焊接小车——欧美常说的焊接拖车 / 轨道式焊接小车 磁力爬行焊接机器人在管道环缝上作业
02 · 类型

都有哪些类型的焊接小车?

按你实际的焊接位置分成四组,最实用 —— 无轨磁力、轨道导向、柔轨和角焊。逐类型对比看下面那张选型对照表。

03 · 选型对照表

焊接小车选型对照表

采购客户最常要的一张表:每一类焊接小车最适合干什么活、焊什么缝、趴在什么面上、典型用在哪儿。对上号就点进去看系列。

焊接小车类型小壁虎系列最擅长焊缝类型作业面典型应用
磁力焊接小车CX · RG / ZG 磁力款钢结构、立位焊接角焊 / 对接立位 / 横位储罐、钢结构
轨道式焊接小车(焊接拖车)ZG · RG长直缝对接 / 角焊平位 / 横位拼板、型钢梁
管道焊接小车CX-W管道与筒体焊接环缝管面管线、储罐,管径 108 mm 起
多功能焊接小车JJ / GJ + CZ 侧装款多品种灵活作业多种多种机加工厂、混合工况
爬行焊接机器人CX 无轨长焊缝、重复焊缝连续焊接复杂曲面重型钢结构制造

命名说明:表里用的是客户常搜的叫法 —— 同一台机器往往占好几个名字。CX 既是磁力焊接小车,也是爬行焊接机器人(磁力轮吸附,不用轨道);ZG 就是经典的轨道式焊接小车,也叫焊接拖车。拿不准自己对哪一行?用下面的选型工具,或者直接发焊缝照片给我们。

拿不准该选哪台?告诉我们你的焊接工况 —— 接头形式、工件、焊接位置。工程师帮你推荐合适的焊接小车,不是我们仓库里正好有的那台。
直接给我推荐机型 → 问工程师
04 · 决策流程

焊接小车怎么选?五步走完就清楚

这五步就是焊接工程师接到询盘后的提问顺序。一步步往下走,最后会剩下 1-2 台候选机型,再用下面的选型工具确认。

第 1 步

你焊的是什么?

罐体 / 筒体管道钢结构船舶压力容器重型装备
↓
第 2 步

焊缝是什么类型?

角焊对接环缝纵缝
↓
第 3 步

焊接位置是什么?

平焊横焊立焊仰焊
↓
第 4 步

什么表面?

平面曲面可导磁(碳钢)不导磁
↓
第 5 步

要多高的自动化程度?

手动→半自动→全自动
帮我选出合适的焊接小车 → 想让人直接给答案?把接头照片发过来,工程师告诉你型号和理由,通常一个工作日内回复。
05 · 应用场景

焊接小车应用场景

应用场景 → 推荐机型 → 为什么。找到你的行业,看看工程师会推荐哪台、以及为什么它适合这种焊缝。

储罐焊接

推荐 磁力焊接小车 / 爬行焊接机器人(CX)

适合大面积钢板上的连续焊接 —— 罐体板纵缝、环缝和罐顶焊缝,罐体成型后不用再架轨道。

看储罐焊接配置 →

钢结构焊接

推荐 角焊小车(JJ / GJ)

H 钢、箱型梁、立柱的角焊缝。双枪款一遍焊完两侧,一次装夹顶两次。

看钢结构焊接 →

船舶制造

推荐 柔轨小车(RG)+ 磁力爬行车(CX)

船体板、甲板拼板的长立缝和横向对接缝 —— 柔轨跟着板面走,架上不了轨道的缝交给爬行车。

看船舶焊接 →

管道焊接

推荐 磁力爬行焊接机器人(CX-W)

管段环缝焊接,管径 108 mm 起 —— 机器吸附在管子上自己走,不用绕着管子架轨道。

看管道焊接配置 →

压力容器焊接

推荐 柔轨小车(RG)+ 管板焊机(HLGB)

容器筒体、封头焊缝用柔轨;换热器、锅炉、冷凝器的管板接头用 HLGB 全自动管板焊机。

看压力容器焊接 →

重型装备焊接

推荐 直轨小车(ZG)+ 角焊小车(JJ / GJ)

厚板、臂架、机架、底盘的焊接 —— 多层多道长焊缝也能保持匀速,不靠老师傅的手感。

看重型装备焊接 →
06 · 快速对照

按应用找焊接小车

简版 —— 也是我们接到询盘里出现最多的几种组合。

应用推荐方案机型类别
立角焊JJ / GJ 角焊小车无轨磁力角焊车
长直缝焊接ZG 直轨焊接小车轨道式焊接小车 / 焊接拖车
曲面焊接RG 柔轨焊接小车柔性轨道摆动小车
罐体板焊接CX 磁力爬管车爬行式焊接机器人,无轨
管道环缝焊接CX 磁力爬管车管径 108 mm 起
厚板焊接ZG 双轨配置重载焊接拖车,多层多道
仰焊CX 磁力爬管车磁力吸附,全位置
管板接头焊接HLGB25-108全自动管板焊机

术语说明:同一类设备,欧美客户常叫 welding tractor(焊接拖车)或 rail welding carriage(轨道式焊接小车),国内一般叫焊接小车。指的是同一类轨道导向设备,我们两种叫法都在做。作为焊接小车厂家与焊接小车供应商,同一台设备按客户习惯的叫法供货。

07 · 选型工具

回答 5 个问题,直接给你推荐机型

不用登录、不用留邮箱。改任何一个选项,推荐结果立刻更新。

1你要焊什么工件?
2是什么焊缝?
3焊接位置是哪种?
4工件有多大?
5工件上能铺轨道吗?

先回答第 1、2 个问题,就会出现推荐机型。

08 · 自动化程度

普通焊接小车 vs 爬行焊接机器人

小车是走量产品,爬行焊接机器人是自动化升级款。两台都是我们自己做的机器,所以这里说实话 —— 包括哪些活其实用小车更划算。

对比项普通焊接小车爬行焊接机器人
自动化程度基础 / 半自动高度自动化
跟踪方式有限 —— 靠轨道或人工保直自动跟踪 —— 直接在工件上行走
长焊缝适合非常适合
复杂曲面有限 —— 曲面要换成柔轨适应性更好 —— 曲面、不规则面都能走
焊接参数控制基础控制:行走速度、摆动、停留进阶控制:按接头设定并重复参数
生产效率中高
最适合简单、重复的平直长焊缝大批量焊接 —— 管道、罐体、全位置
对应机型ZG · RG · JJ / GJCX 磁力爬行焊接机器人

需要更高程度的焊接自动化?看看我们的爬行焊接机器人 —— 磁力轮驱动、完全不用轨道,立焊仰焊都是标配能力。焊接小车和爬行焊接机器人都是我们自己车间做的,作为爬行焊接机器人厂家,升级款同样厂家直供。

看爬行焊接机器人 →
09 · 区别在哪

它们之间到底有什么区别?

磁力小车、轨道小车、柔轨、爬行机器人 —— 实话实说地比一次。✓ = 可以,△ = 需选专用版本,✗ = 不行。

 磁力小车
CX
直轨小车 / 拖车
ZG
柔轨小车
RG
角焊小车
JJ / GJ
管板焊机
HLGB
平面焊接YesYesYesYes–
立焊YesOptionalOptionalYes–
仰焊YesOptionalOptionalPartly–
曲面焊接YesNoYesPartly–
环缝YesNoYesNo管头
长直缝YesYesYesPartlyNo
角焊缝PartlyPartlyPartlyYesYes
摆动功能标配标配标配角度摆无
是否需要轨道不需要需要需要不需要分度圈
最擅长角缝与环缝、无轨长直缝曲面筒体型钢角焊缝管板接头

"alt" 表示标准机型在该位置需要换成磁力款或吸盘款 —— 把焊接位置告诉我们,我们直接报对应版本。另外,CX 磁力小车和 CX 爬行焊接机器人是同一台机器:靠磁轮吸附,完全不需要轨道。

把你的工况和我们的方案对一下。把工件尺寸、板厚、焊缝类型发过来,我们告诉你哪一系列合适、哪些配置真需要、哪些不用加。
找工程师聊 →
10 · 产品系列

推荐的焊接小车

五个系列基本覆盖了板、筒、管、管板的各种活。点进去看完整参数和资料下载。

另有 HLGB25-108 全自动管板焊机,用于锅炉、换热器、冷凝器管板焊接。

11 · 技术参数

技术参数,横着比一遍

客户看完第一眼之后一定会问的数据。每台机器的完整参数表在产品页上。

参数RGZGJJ / GJCXHLGB
驱动方式链轮驱动齿轮驱动胶轮驱动 + 永磁磁轮驱动伺服电机 + 气动涨紧头
行走 / 焊接速度0-1100 mm/min0-1100 mm/min0-990 mm/min0-650 mm/min每转 16.7 秒
轨道形式柔性不锈钢带 1784 × 102 × 2 mm精密直线导轨 SGR20,1960 × 60 × 20 mm无轨(直接走在工件上)无轨(磁轮)管板分度
行走方式轨道式,磁力块固定轨道式,磁力座固定型钢上导向轮钢面自由行走主轴旋转固定
摆动宽度0-32 mm0-32 mm0-30° 角度摆0-32 mm无
摆动速度0-2700 mm/min0-2700 mm/min0-2700 mm/min0-2700 mm/min无
焊枪调节垂直 65 mm / 水平 90 mm垂直 65 mm / 水平 90 mm垂直 65 mm / 水平 140 mm垂直 65 mm / 水平 125 mm垂直 60 mm / 径向 50 mm
适用工件范围直径 1800 mm 起筒体平板、长板件行走外径 3000 / 内径 2900 mm 起管径 108 mm 起;内筒 700 mm 起管子内径 25-108 mm
磁力吸附V 型 12 T 磁力座,单块吸力 35 kg,最小吸附板厚 3 mm永磁轮,300 °C 以下磁性不衰减耐高温磁轮,580 °C 以下磁性不衰减磁力座线缆支架,作业半径 1500 mm
电源AC 110-220 V,50/60 Hz(±10%);控制 DC 24 V;小车功率 96 WAC 220 V,50/60 Hz;控制 DC 24 V
承载能力焊枪夹持 18-25 mm(200 A - 500 A 焊枪),小车可带送丝机与线缆支架专用 350 A 焊枪,5 米电缆
适用焊接工艺CO2 / MAG / MIG 连续焊;配转接头可做 TIG、等离子与火焰切割管板角接(外角)焊接
焊机兼容性可与客户现有 MIG/MAG 焊机、送丝机、焊枪配套使用内置送丝机构;需另配焊机
小车重量8.7 kg7.8 kg9.2 kg12.8 kg主机 15 kg / 控制柜 70 kg
环境条件-20 至 +60 °C,相对湿度 0-90%
电机 / 驱动功率DC 24V 驱动电机,小车功耗 96W伺服驱动主轴,主机 15kg
轨道宽度柔性不锈钢带,宽 102 mm精密直线导轨,宽 60 mm(SGR20)无轨无轨管板分度环
控制方式一体化控制面板:行走速度、摆动宽度、摆动速度、停留时间;DC 24V 控制回路PLC 控制,可存储焊接程序
覆盖焊接位置平焊、横焊为标准配置;立焊、仰焊需磁力固定(RG / ZG 磁力款或 CX 爬行车)管板平面,各方向管口
表面适应性平面与曲面碳钢;不锈钢板可选吸盘 X 型架;铝材需轨道 / 夹具版本管板面,碳钢与不锈钢管

参数取自设备说明书。需要完整参数表、可选配置和包装数据?看产品页,或者直接找我们要数据表 PDF。

12 · 实拍焊接

真实焊接应用

全部是自家设备的车间实拍 —— 没有渲染图、没有素材片。每段都标了接头、位置和工艺。

柔轨小车在罐体上焊接
接头 纵缝 / 环缝位置 平焊工艺 MAG机型 RG-Ⅲ-Q1Z-C
磁力爬管车焊管道环缝
接头 环向对接位置 平 / 立工艺 MAG机型 CX-Ⅲ-Q1Z-W
钢板上焊长直缝
接头 长直对接缝位置 平焊工艺 CO2 / MAG机型 ZG-Ⅲ-Q1Z-C
H 钢角焊缝焊接
接头 角接(T 型)位置 平角焊工艺 MAG机型 JJ-Ⅲ-Q1-J-W
管板自动焊接
接头 管板接头位置 管板平面工艺 角接外角机型 HLGB25-108
设备概览与安装
内容 轨道安装与行走位置 平焊工艺 MAG机型 小壁虎全系列
13 · 为什么选我们

为什么选小壁虎?

不写"二十年经验、品质一流、价格优惠"。说点设备到厂以后真正有用的事。

01

应用工程选型

按你的接头形式、工件和焊接位置推荐机型 —— 不是推我们想清库存的那台。

02

定制与 OEM

轨道长度、焊枪夹具、摆动系统、控制配置,都可以按你的工件做。

03

焊机兼容

兼容主流 MIG/MAG 焊机和送丝机。把焊机型号发给我们,下单前帮你确认。

04

整套方案

小车 + 轨道 + 摆动器 + 焊枪 + 送丝机 + 焊机,需要的话一次配齐、到厂即用。

05

售后支持

安装指导、操作培训资料、备件支持 —— 直接对接工程团队,中间没有二道贩子。

小壁虎(Little Gecko®)是自动焊接小车的生产厂家与供应商,厂家直供:北京团队报价和技术对接,衡水车间生产和焊样试机,发货后还是同一批人负责售后。没有中间贸易环节,也没有经销商加价 —— 有工厂可以直接对话。

14 · 常见问题

常见问题

焊接小车是什么?

焊接小车就是一台带电机的小车,按设定的行走速度把焊枪沿着焊缝送过去。它把焊枪固定在固定的角度和距离上,操作工只管调参数,不用手扶着焊枪走。结果就是焊道均匀、返修少,一个焊工还能同时看几台设备。

焊接小车和"焊接拖车(welding tractor)"有什么区别?

机械上没区别,是同一类设备的两种叫法。亚洲客户一般叫焊接小车,欧美客户更常叫 welding tractor 或 rail welding carriage,尤其是偏重载的轨道式机型。我们的 ZG 直轨系列两种叫法都在卖。

焊接小车能做立焊吗?

能,但固定方式很关键。立面上胶轮或靠重力固定的小车会往下滑,必须靠磁力吸附 —— 要么用 RG / ZG 的磁力轨道版本,要么直接用无轨的 CX 磁力爬管车。JJ / GJ 角焊小车本身就是为型钢和立柱的立角焊设计的。

磁力小车能仰焊吗?

可以。CX 磁力爬管车用的是耐高温磁轮,580 °C 以下磁性不衰减,仰焊位置也能牢牢吸在板上匀速行走。碳钢工件的仰焊,通常它就是最省事的答案 —— 头顶上不用搭任何东西。

一定要用轨道吗?

只有当焊缝又长又直、或者你要求机器沿固定直线重复行走时才需要。CX 爬管车和 JJ / GJ 角焊车完全不用轨道。RG 和 ZG 的轨道就是用来把焊枪压在线上的,两者都是快插接头 —— 装一节轨道大约 10 到 15 秒。

罐体焊接该选哪台小车?

看是哪种缝。罐体板的纵缝和弧形板,选 RG 柔轨小车 —— 柔性不锈钢轨道会跟着弧面走。已完工或封闭筒体的环缝、以及根本铺不了轨道的地方,选 CX 磁力爬管车。很多罐厂是两台都配。

角焊缝该选哪台?

选 JJ / GJ 角焊小车,它靠导向轮直接骑在型钢上走,焊枪角度和焊脚尺寸都能对准。双枪(Q2)版本能一次把梁的两侧角缝都焊完;CZ 侧挂式小车则是给机器压不到接头位置的那些拐角准备的。

能配我现有的焊机用吗?

多数情况可以。小车只负责走枪和控制行走速度、摆动 —— 真正焊接的还是你现有的 MIG/MAG、CO2 或 TIG 焊机。焊枪夹持范围 18-25 mm,对应 200 A 到 500 A 焊枪。把你的焊机和送丝机型号发来,下单前我们帮你确认兼容性。

小车可以定制吗?

可以。轨道长度、焊枪夹具、摆动参数、控制配置都能按你的工件改;HLGB 管板机的涨紧头可以按你的管径定做。工件比较特殊的话,发张图纸或者照片过来 —— 大部分定制问题一天内就能给答复。

到底该怎么选?

按顺序过五件事:工件、焊接位置、焊缝类型、焊接工艺、能不能铺轨道。这正是本页选型工具做的事,也是我们工程师接到询盘时的思考顺序。如果还不清楚,把接头照片发给我们。

磁力焊接小车能在曲面上焊吗?

能。CX 磁力爬行车靠磁力轮贴合曲面行走,管径 108 mm 起的管道环缝、罐体与容器筒体环缝都能焊。超大筒体另一个成熟方案是 RG 柔轨小车:不锈钢带先按弧度弯好,再用磁力块压住。磁力吸附做不了的是铝材和奥氏体不锈钢,这两种材质要选轨道款或夹具款。

焊接小车能配合哪些焊接工艺?

标配支持 CO2、MAG、MIG 连续焊;换上对应的焊枪转接件后,也可以做 TIG、等离子切割和火焰切割。小车负责行走、摆动和停留,焊接还是你的焊机在做。焊枪夹持范围 Ø18-25 mm,适配 200 A - 500 A 焊枪,送丝机和线缆支架都可以放在小车上。

焊接小车和爬行焊接机器人有什么区别?

焊接小车是轨道导向或人工导向,属于基础到半自动,适合平整、长直、重复的焊缝;爬行焊接机器人不需要轨道,磁力轮驱动、自动跟踪,直接在工件上行走,自动化程度高,对曲面和不规则面的适应性更好。小车是走量的主力机型,爬行车是大批量焊接和全位置作业的升级选择。上面的对比表有逐项对照。

一台焊接小车大概多少钱?

没有统一的一口价 —— 焊接小车价格取决于系列、轨道长度、选配(双枪、磁力轨道、专用焊枪夹具、摆动系统)和订购数量。我们是自家工厂报价(厂家直供),中间没有贸易环节。把工件尺寸、板厚、焊缝类型发过来,我们给型号和报价,通常一个工作日内回。

15 · 还是拿不准?

不确定该选哪台焊接小车?把工件照片发给我们。

发一张工件照片、焊缝接头形式、以及焊接位置。我们工程师给你合适的方案 —— 型号、轨道长度、真正需要的配置。不收费、不用注册、不用填表。

  • 焊接材质 —— 碳钢、不锈钢还是铝,以及板厚
  • 工件尺寸 —— 长度、直径或板幅
  • 焊接位置 —— 平焊、横焊、立焊还是仰焊
  • 焊缝类型 —— 对接、角焊、环缝还是管板接头
  • 要求的焊接速度 —— 或者你现在每条缝的焊接时长
  • 照片或视频 —— 从你焊接的那一侧拍
给我一个焊接方案 → 邮件发送需求 直接用选型工具

习惯用邮件?把照片附上发过来,我们回你推荐方案 —— 通常一个工作日内。

还不确定哪台适合你?

把工件和焊缝描述给我们,我们告诉你该用哪台小车,也会告诉你哪些位置手工焊更合适。

咨询工程师